西門子伺服電機(jī)該如何正確選擇？
1、控制精度不同
兩相混合伺服電機(jī)的步距角一般為3.6°和1.8°，五相混合伺服電機(jī)的步距角一般為0.72°和0.36°，也有一些高性能伺服電機(jī)的步距角很小。西門子伺服電機(jī)的控制精度是由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)保證的。
2、不同的低頻特性
西門子伺服電機(jī)在低速時(shí)容易產(chǎn)生低頻振動(dòng)。振動(dòng)頻率與負(fù)載和驅(qū)動(dòng)器的性能有關(guān)。一般認(rèn)為，振動(dòng)頻率是電機(jī)空載運(yùn)行頻率的一半。這種由伺服電機(jī)工作原理決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象，對(duì)機(jī)器的正常運(yùn)行非常不利。伺服電機(jī)在低速工作時(shí)，應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)，如在電機(jī)上加阻尼器或在驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)。
3、不同的扭矩頻率特性
電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的提高而減小，在較高的轉(zhuǎn)速下會(huì)急劇下降，所以其較高的工作轉(zhuǎn)速一般為300~600轉(zhuǎn)/分。交流西門子伺服電機(jī)為恒轉(zhuǎn)矩輸出，即在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)（一般為2000轉(zhuǎn)或3000轉(zhuǎn)）可輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上可輸出恒定功率。
4、操作性能不同
西門子伺服電機(jī)的控制是開(kāi)環(huán)控制。如果啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大，容易出現(xiàn)失步或鎖死轉(zhuǎn)子。如果關(guān)機(jī)時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高，則容易出現(xiàn)過(guò)沖現(xiàn)象。因此，為了保證其控制精度，必須處理好升速和降速的問(wèn)題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)器可以直接對(duì)電機(jī)編碼器的反饋信號(hào)進(jìn)行采樣。位置環(huán)和速度環(huán)是在內(nèi)部形成的。一般來(lái)說(shuō)，伺服電機(jī)沒(méi)有階躍損失或過(guò)沖，其控制性能比較可靠。
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